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高精度識別與空間定位

可實(shí)現(xiàn)小于0.5mm的抓取精度，即使在料框底部存在深色工件、邊緣反光件等圖像特征缺失區(qū)域，也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定定位，誤匹配率顯著下降。

高速識別響應(yīng)

輕量化部署實(shí)現(xiàn)快速多目標(biāo)識別與路徑切換，滿足多工位分揀與復(fù)雜產(chǎn)線節(jié)拍控制需求，特別適用于柔性裝配中的快速切機(jī)、快速換型場景。

復(fù)雜工況適應(yīng)性強(qiáng)

在沖焊、壓鑄車間等存在強(qiáng)反光、油污、灰塵、金屬屑干擾的復(fù)雜環(huán)境下，結(jié)合多圖像融合算法，可穩(wěn)定提取物體關(guān)鍵形變和表面結(jié)構(gòu)特征，顯著提升在惡劣工況下的圖像質(zhì)量與魯棒性。

一套模型，識別多類物體

支持混合工況下10+種物料精準(zhǔn)識別與定位，兼容有序/無序抓取場景，無需頻繁切換模型或手動(dòng)調(diào)參，工程部署簡單，維護(hù)更省心。

多姿態(tài)自適應(yīng)

自動(dòng)判斷最優(yōu)夾持姿態(tài)與路徑，支持多抓取點(diǎn)位輸入，自動(dòng)規(guī)劃出一條最優(yōu)抓取路線。

動(dòng)態(tài)避障路徑

根據(jù)工況實(shí)時(shí)規(guī)劃，規(guī)避工裝、物料遮擋，對于深框場景，可自動(dòng)規(guī)劃出最優(yōu)無碰撞的抓取路線，規(guī)劃成功率可達(dá)100%。

抓取容錯(cuò)機(jī)制

異常信號觸發(fā)防撞邏輯，保護(hù)設(shè)備與物料，提升系統(tǒng)長期運(yùn)行穩(wěn)定性。

平臺全面升級

采用仿真訓(xùn)練無需現(xiàn)場采圖和人工標(biāo)注，5分鐘配置 + 5小時(shí)訓(xùn)練部署，交付效率提升3倍。

自動(dòng)生成數(shù)據(jù)集

自動(dòng)生成COCO數(shù)據(jù)集，內(nèi)嵌增強(qiáng)/預(yù)處理/標(biāo)注流程。

適配多場景

兼容人工標(biāo)注與仿真數(shù)據(jù)，支持不同客戶能力與數(shù)據(jù)環(huán)境，適配多場景訓(xùn)練。