清華大學(xué)電子工程系
清華電子系是清華大學(xué)規(guī)模最大的院系之一，致力于把高水平的學(xué)術(shù)研究與國(guó)家和產(chǎn)業(yè)的重大需求結(jié)合起來(lái)，把研究前沿技術(shù)與培養(yǎng)優(yōu)秀學(xué)生結(jié)合起來(lái)，努力為國(guó)家和社會(huì)輸送優(yōu)秀人才和高水平科研成果。
清華電子系是清華大學(xué)規(guī)模最大的院系之一，致力于把高水平的學(xué)術(shù)研究與國(guó)家和產(chǎn)業(yè)的重大需求結(jié)合起來(lái)，把研究前沿技術(shù)與培養(yǎng)優(yōu)秀學(xué)生結(jié)合起來(lái)，努力為國(guó)家和社會(huì)輸送優(yōu)秀人才和高水平科研成果。
電子系無(wú)人系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)中的關(guān)鍵技術(shù)，包括基于動(dòng)態(tài)捕捉定位系統(tǒng)的數(shù)字孿生、遠(yuǎn)程驗(yàn)證云平臺(tái)以及無(wú)人車的自主避障等，支持清華大學(xué)多個(gè)科研項(xiàng)目和實(shí)踐課程。依托無(wú)人系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)，建設(shè)共性科研平臺(tái)，并持續(xù)完善課程和賽事建設(shè)，為科研機(jī)構(gòu)提供基礎(chǔ)設(shè)施，為行業(yè)企業(yè)提供關(guān)鍵技術(shù)，為大眾提供科普平臺(tái)。
超大室內(nèi)空間
位置精度誤差
全場(chǎng)覆蓋
在占地面積超過(guò)1200㎡的超大室內(nèi)云測(cè)試場(chǎng)內(nèi)，全域搭載FZMotion運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，1200平米15分鐘完成標(biāo)定掃場(chǎng)，持續(xù)自適應(yīng)優(yōu)化標(biāo)定精度，近百臺(tái)相機(jī)穩(wěn)定組網(wǎng)，全場(chǎng)100%覆蓋，實(shí)時(shí)獲取精準(zhǔn)的室內(nèi)無(wú)人機(jī)集群的空間位姿數(shù)據(jù)，包括被測(cè)物位置、姿態(tài)、速度和加速度等信息，位置精度誤差小于1mm，實(shí)現(xiàn)多智能體集群協(xié)同控制。
