智能體位姿追蹤解決方案

元客視界FZMotion智能體位姿追蹤解決方案,通過FZMotion光學運動捕捉系統采集目標物上的反光標記點,實時獲取目標的6DOF數據,廣泛應用于高校科研項目中,如大空間無人系統運動控制與算法驗證、仿生機器人運動規劃、機械臂軌跡規劃和示教學習數據集采集等場景。

應用場景

  • 多智能體編隊與協同

  • 智能體自主避障飛行與避障尋跡

  • 網絡集群與網絡化控制

  • 仿生機器人姿態反饋

  • 運動規劃與控制

應用流程圖

  • 高精度多目標

    基于多視圖幾何重建算法,可以實現1000+標記點的亞毫米級重建精度

  • 高精度多目標

    獨特的準剛體識別算法,支持目標物微小變形測量

  • 多介質自校正

    多介質校正算法實現亞克力、水上、水下跨介質精確捕捉

  • 低延遲

    強大的板載圖像處理算法和實現毫秒級低延遲