汽車行業

3D無序抓取

凌云光打造全新升級3D無序抓取方案,通過抓取精度突破、路徑規劃進化、AI訓練平臺升級,實現小于0.5mm抓取精度,穩定應對多目標、堆疊、遮擋等復雜場景,節拍穩定,在高反光、油污等惡劣環境中穩定運行,在汽車門、沖焊件、發動機總成、零部件等多個復雜抓取場景成功應用,幫助客戶實現從“能抓”到“看得清、抓得穩、換得快、訓得易”躍遷,助力柔性化產線智造升級。

產品描述

3D視覺無序抓取通過精確識別工件位姿,實現自動上下料作業,大幅提升生產效率,有效減少人員損傷、操作失誤和安全風險,是柔性制造升級的關鍵技術之一

產品特性

高精度識別與空間定位

可實現小于0.5mm的抓取精度,即使在料框底部存在深色工件、邊緣反光件等圖像特征缺失區域,也能實現穩定定位,誤匹配率顯著下降。

高速識別響應

輕量化部署實現快速多目標識別與路徑切換,滿足多工位分揀與復雜產線節拍控制需求,特別適用于柔性裝配中的快速切機、快速換型場景。

復雜工況適應性強

在沖焊、壓鑄車間等存在強反光、油污、灰塵、金屬屑干擾的復雜環境下,結合多圖像融合算法,可穩定提取物體關鍵形變和表面結構特征,顯著提升在惡劣工況下的圖像質量與魯棒性。

一套模型,識別多類物體

支持混合工況下10+種物料精準識別與定位,兼容有序/無序抓取場景,無需頻繁切換模型或手動調參,工程部署簡單,維護更省心。

多姿態自適應

自動判斷最優夾持姿態與路徑,支持多抓取點位輸入,自動規劃出一條最優抓取路線。

動態避障路徑

根據工況實時規劃,規避工裝、物料遮擋,對于深框場景,可自動規劃出最優無碰撞的抓取路線,規劃成功率可達100%。

抓取容錯機制

異常信號觸發防撞邏輯,保護設備與物料,提升系統長期運行穩定性。

平臺全面升級

采用仿真訓練無需現場采圖和人工標注,5分鐘配置 + 5小時訓練部署,交付效率提升3倍。

自動生成數據集

自動生成COCO數據集,內嵌增強/預處理/標注流程。

適配多場景

兼容人工標注與仿真數據,支持不同客戶能力與數據環境,適配多場景訓練。

典型應用場景

某汽車廠自動化線體